Robot omijający przeszkody i zdalnie sterowany bazowany na mikrokontrolerze ATmega328P-PU. Układ został zbudowany na prototypowych płytkach PCB.

Główne części:

  • ATmega328P-PU
  • Moduł Bluetooth HC-05
  • Moduł ultradźwiękowago pomiaru odległości HC-SR04
  • Mostek H L293D
  • Silniki 5V z przekładnią 1:48
  • Koła o średnicy 65mm

Robot ma obecne dwa tryby pracy - zdalnie sterowanie i automatyczne omijanie przeszkód.
Sterowanie przez bluetooth za pomocą komend ‘w’, ’s’, ‘a’, ’d’ lub ‘x’ aby przełączać tryby.

Robot zajął I miejsce w konkursie Interaktywny Produkt IT 2015

Film przedstawiający działanie robota

Więcej informacji w repozytorium GitHub.

Licencja: GNU GPL v3



Obrazek Obrazek Obrazek